Задать вопрос эксперту по автострахованию

Здравствуйте. У меня Ниссан Примера. Меня "поцарапала" другая машина(Фольц). В результате ДТП виновник фольц. Он застрахован в Росгостстрахе. Сделав за свой счет независимую экспертизу оценка ущерба составила 30 тыс. руб. Все документы были собраны и отправлены в компанию страховую. В итоге мне заплатили только 20 тыс.руб. про остальные 10 тыс.ответили: "Забудьте, мы вправе сами решать, сколько вам выплатить! Наш эксперт всё сам подсчитал и определил сумму. Остальные деньги не ждите. Ваше дело закрыто". Я в шоке!!!! Что мне делать, с чего начать борьбу с таким беспределом страховой компании????? И как вернуть оставшиеся 10 тыс.руб. В суд если подам, я выиграю?????? Спасибо.