Задать вопрос эксперту по автострахованию

Говорят обычная история как страховая по ОСАГО не выплачивает всей суммы ущерба. Попал в ДТП (не на матрешке,а на прошлой машине-Форд) по вине другого водителя. Я как пострадавшая сторона обратился за возмещение ущерба в его страховую (компания ОРАНТА). Так как повреждения не малюсенькие, друзья посоветовали сделать независимую экспертизу, на которую также явился сотрудник страховой. Все записали. Машина новая, 07г, еще на гарантии.... Независимая насчитала на 160000р, лимит ОСАГО 120000, я давай звонить виновнику чтоб доплачивал остальные, но хорошо что у него была расширенная ОСАГО (помоему до 300т.р.) Мне страховая прислала 120т.р, потом я им звоню спрашивая о недостающих 40т.р они говорят надо чтоб явился их клиент и написал заявление что у него расширенная ОСАГО и тогда они выплатят оставшиеся в течении 20 суток. (усложняют всё как можно) Вообщем всё сделано...вчера проверил счет, и выплатили они всего 13т.р. Итого не доплатили 27000р.... Т.е. они посчитали что ущерб не составил той суммы что мне написали в независимой экспертизе. Деньги не огромные, но и не маленькие Вот не знаю что делать? Путь один через суд! Но стоит ли это того? И есть ли вероятность что я выиграю это дело или..... Может у вас есть уже опыт в подобном и чем у вас это закончилось? Как начать судебный процесс в подобной ситуации? спасибо