Задайте вопрос экспертам

Добрый день. Ситуация такая - знакомый ехал в питер на фуре ночью - ехал по 4-х полосной в левом ряду -сзади догоняла легковушка - поморгала - попоросила пропустить - он перестроился в левый ряд - легковушка начала опережение - а навстречу шёл джип с ксеноном - и ослепил знакомого. Знакомый переключился на дальний чтобы встречка переключилась - и увидел впереди на проезжей части грузовик который стоял без габаритов без аварийки и выставленного знака на дороге. Знакомый начал перестраиваться в левый ряд но начал позно - т.к. легковушка ещё не обошла его - и он зацепил грузовик - в общем авария - слава богу все живы. Вопрос кто виноват? ПДД пункт 10.1 знаю - но грузовик стоял уже неделю - гайцам дальнобои говорили - те забили на это мер принято небыло - водила грузовика сказал типо нехотел аком сажать вот и невключал аварийку.