Задайте вопрос экспертам

Пересек разметку 1.1 левыми колесами и ехал по ней объезжая россыпанные предметы(острые),зафиксировано видео гибдд, но предметов не видно,составили протокол и в суд,на почве стресса написал в объяснении, что выбрал наиболее безопасный путь,забыв указать про "россыпь",есть свидетель, на видео гибдд видно- со мной в машине, но и его в горячке не указал. Самое главное, что ни встречных ни попутных не было и дорога совершенно прямая.Вменяют ст.12.15ч.4,но ведь разметка 1.1 и ширина дороги согласно ГОСТ Р52398-2005 "Классификация автодорог.Основные параметры и требования"говорит от том что дорога двухполосная. Будут ли слушать свидетеля в суде? Зачтут ли это как объезд препятствия?