Задать вопрос эксперту по автострахованию

Добрый день. В 2006 дочь(пешеход) попала в ДТП, ЗЧМТ, ушиб головного мозга, САКровоизл. многочисл. ушибы. Вред ср.тяжести. (двойной наезд,)2 причинителя вреда. В добровольном порядке отказались выплачивать. В итоге 3 гр инвалидности. О страховке я ничего не знала,(и сейчас ничего не знаю) да и не того мне было. Потом выяснилось, что страховщика на место ДТП не было, бланк-извещение в СК не направляли. (Да и вообще очень много непонятного и нарушений было) За все это время никто не подсказал, что мы сами должны были обратиться в СК. Выплат никаких не было. По иску о моральном вреде получили 40т.р.(с 1 - 30т.р.,со 2 -го 10 т.р.) И все... Суд.заседаний было много,Первый наш адвокат повел себя "странно" даже на суды не приходил,от его услуг отказались.Второй адвокат "потерял" много документов, теперь придется восстанавливать. Да, странностей в нашем деле много... Судиться дальше намерена сама,потому, что дочь до сих пор болеет,стоит на учете у невропатолога но адекватных диагностики и лечения получить не может. пока нет фин. возможностей. Потому, что и у меня в 2009 г. из-за стрессов и переживаний на глазу отслоилась и разорвалась сетчатка.(Сделали 2 операции, предстоит еще 3) Подскажите, пожалуйста, можем ли мы, по истечении такого срока сами обратиться в страховую компанию? Или все-таки действовать через суд? Я очень боюсь за здоровье дочери, а времени для ее лечения и так много упустили. Заранее благодарю, тому, кто ответит.