Задайте вопрос экспертам

Проезжал перекрёсток на разрешающий сигнал светофора. Поворачивал на право. Одновременно со мной по противоположной стороне дороги начал движение пешеход с коляской. Дорога имеет три полосы движения в каждом направлении.Повернув на право был остановлен экипажем ГИБДД в 25 метрах от перекрёстка на остановке общественного транспорта за то,что не пропустил пешехода.Ширина проезжеё части на данном пересечении примерно 20 метров . Я стоял первый на перекрёстке. В момент проезда перекрёстка пешеход успел пройти примерно 5-7 метров,т.е. даже не попал на полосу моего движения. В моей машине находился пассажир,который даже не понял причины остановки. В результате было выписано постановление по делу об административном правонарушении по п.14.3 ПДД. штраф 800 руб. Протокол не составлялся. Пешеход не привлекался как свидетель или потерпевший. На момент вынесения постановления он вообще уже ушёл с дороги. т.к. у инспекторов уже очередь была, а они не сразу сказали причину остановки, а просто взяли документы.По данному пункту ПДД я обязан был дождаться пока пешеход закончит движение по переходу при разрешении моего движения. Как понять ситуацию,когда он начал движение вместе со мной и в момент пересечения перекрёстка мной пешеход находился ещё на встречной полосе движения,помех я ему не создавал. На данном перекрёстке есть дополнительные секции светофора для движения лево/право, но они заклеены бумагой,поэтому пешеходы движуться вместе с водителями на основную зелёную секцию, которая горит около 17 секунд.Заранее спасибо за помощь,может нас не так учили, но мой стаж вождения 19 лет.В инете ответа не нашел,комментарий к ПДД в данном вопросе нет, в билетах по ПДД похожих ситуаций нет ( по проезду щироких перекрёстков) получается ни кто не знает правильного решения. Может нужно пересмотреть уже пересмотренные правила,чтобы не было размытых понятий? Я законопослушный гражданин своей страны. Штрафы бывают только в отпуске, по ловушкам иногородних, но там спорить себе дороже или стоять на дороге до седьмого пришествия. Стригут почём зря.Лучше согласится и уехать.