Задайте вопрос экспертам

Я двигался по четырёх полосной дороге в крайнем правом ряду,по две полосы в каждую сторону,проезжая пешеходный переход снизил скорость,как того требуют правила, с противоположной стороны дороги пешеход начал переходить проезжую часть,только сделал пару шагов по переходу до меня ему было идти как минимум две полосы,так как наши пути не могли пересекатся,у меня было достаточно времени что бы проехать переход не создавая пешеходу помех и я продолжил движение и был остановлен сотрудниками ДПС. Были составлены документы о нарушении правил проезда пешеходных переходов,с которым я не согласен и в обьяснении так и записал и кратко описал причину не согласия, и тот пешеход тоже обяснил инспекторам что я не представлял не какой ему помехи. У меня есть координаты того пешехода. Правы ли инспектора и что можно сделать в данном случае что бы не платить штраф