Задайте вопрос экспертам

Добрый день. Подьезжая к перекрестку с светофором, увидел, что правая полоса стоит,я перестроился в левую, для движения прямо. Когда я подьехал к перекрестку неожиданно ивпереди из правой полосы выехал автомобиль на мою полосу движения (левую) и резко остановился на светофоре.Я затормозить не успел,произошло ДТП. Приехавшие инспектора обвинили меня, составили протокол. Написали в нем "не выдержал безопасную дистанцию до впереди едущего Т/С в результате чего произошло столкновение, нарушил правила расположения Т/С на проезжей части" Написали, что нарушил часть 1 статьи 12.5 Не могу понять причем тут расположение Т/С на проезжей части и часть 1 статьи 12.5 И еще вопрос, как доказать свою невиновность, что он должен был уступить перед началом своего маневра??..или я полюбому виноват??