Задайте вопрос экспертам

у меня вопрос таков , мы ехали с молодым человеком за городской чертой , тоесть по окружной города . разрешенная скорасть 90 км/ч перед нами двигались машины со скоростью 60 км/ч . дорогу разделяла сплошная полоса и как только сплошная закончилась мы пошли на обгон впереди идущих машин , впереди нас в томже напровлении ехала машина ДПС , они включили мигалку и остонавили нас как за норушение тоесть за пересечение сплошной . хочу узнать как можно доказать свою невиновность в нарушении , могут ли инспекторы гаи астонавливать машины пири их же движении и вступил ли закон о видеосьемках ( если у инспектора гибдд нет сьемки о нарушении то он не имеет права лишать или штрафовать водителя ) ?