Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте! На дороге с двухсторонним движением в темное время суток ехал за автомобилем, в какой-то момент впереди идущий автомобиль начал слегка притормаживать и показал, что начинает парковаться и стал сворачивать к тротуару. Я решил его объехать, естественно по сплошной полосе, в этом месте пунктирной не предусмотрено. И сразу был остановлен инспектором ДПС. Мне был выписан протокол и 28.09 я должен явиться в суд. А машина, которую я обогнал, почему-то останавливаться не стала и продолжила движение. Ширина дороги приблизительно 5 метров,то есть, объехать даже припаркованную машину на этой дороге, не выехав на встречную полосу, невозможно. Как я могу вернуть свои права?