Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте! Я инвалид 2 группы, со своей мамой двигаясь со стоянки ТС около своего дома со скоростью около 3кмч, видя в впереди идущего в попутном направлении пешехода, предупредив его звуковым сигналом и сконцентрировав свое внимание в левую сторону, т.к. планировал выехать со стоянки ТС, правым зеркалом заднего вида касательно задел вышеупомянутого в впереди идущего пешехода, на что тот отреагировав злобно ударив своей сумкой о переднюю стойку лобового стекла моего автомобиля, как обнаружилось позже, оставив при этом точечную вмятину диаметром 4мм. После чего я остановился, опустил правое зеркало передней двери и вступил в словесный диалог с потерпевшим, на что в свой адрес услышал шквал не нормативной лексики. Убедившись, что этому человеку ни чего не угрожает и в медицинской помощи он не нуждается я проследовал дальше. На следующий день меня вызывают в ГБДД по данному происшествию, где я узнаю, что на следующий день после происшествия было обращение в больницу и подача заявления в милицию. Подскажите пожалуйста, как действовать дальше и как вести себя в суде, является ли это оставлением место ДТП и вообще, какое наказание мне грозит?