Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте. Обгоняла машину , при перестроении на свою полосу перед светофором водитель стал ускоряться мешая перестроиться, потом притормозил пропуская, при перестроении ускорился, зацепила ему левую фару. Вызвала аварийного комисара,после чего села батарея на телефоне, который сказал что моя вина, я согласилась на страховой случай признав вину. Водитель отведя меня в сторону стал угрожать, отказываться от страхового случая, угрожая тем что при вызове гаи я буду лишена прав, в случае отказа от выплаты ему денег за ремонт. Находясь в состоянии стресса, я написала расписку, он снял меня и машины на камеру. Комисар никакого протокола не составлял, замеров тоже не далел, мы нигде не расписывались. Теперь водитель требует срочного ремонта машины. в расписке я указала только то что обязуюсь отремонтировать повреждения. Подскажите, что делать в такой ситуации, т.к. прийдя в себя, и поговорив с друзьями, я поняла что меня просто рпзвели, о лишении прав небыло и речи. Буду очень благодарна за любой совет и консультацию.