Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте. Прошу помощи в данной ситуации. Еду по своей полосе, спереди меня едет грузовик, припаркованная справа машина начинает без поворотника выезжать на мою полосу. Остановиться резко в данной ситуации- значит создать аварийную ситуацию для тех автомобилей что находятся за мной, продолжить движение в том же направлении- прямая дорога для столкновения. Единственным вариантом на тот момент было объехать препятствие слева. Убедившись что по встречной полосе не едут машины, придавил педаль газа совершил манёвр, так же объехав грузовик спереди идущий. Манёвр совершён, можно вздохнуть, но впереди возникает сотрудник ГИБДД, фиксирует моё нарушение на видео (такой ракурс съёмки, что на видео не видно что происходит за грузовиком, сняли только обгон по встречной, сухой факт нарушения), останавливает меня, т.к. справа были припаркованы автомобили, мне пришлось проехать еще метров 10 чтоб припарковаться(сотрудник не видел свидетельницу, которая сидела на заднем сидении, т.к.задние стёкла тонированы ). Вышел из машины с документами, сотрудник ГИБДД обвиняет в выезде на дорогу, предназначенную для встречного движения, и составляет соответствующий протокол об административном правонарушении, выписывает временное удостоверение. Естественно никаких объяснений он и слушать не хочет. В протоколе поставил галочки, попросил рядом с ними расписаться. Т.к. в такой ситуации оказался впервые в графе объяснений просто расписался и не указал сведений о свидетеле. Выезд на встречную полосу был совершён не просто по прихоти, а для объезда препятствия, чтоб в данной ситуации никто не пострадал. Так же хочу обратить внимание на нарушения со стороны сотрудника: Не представился. Оказывается что забрал права не законно, т.к.имеет право на это только при наличии 2-ух понятых, соответствующие графы протокола пусты. Кроме того, как выяснилось, в данной ситуации необходимо составление схемы, в которой будет отражён путь автомобиля. Инспектор не составил схему, и не ознакомил меня под роспись (или в этом отпадала необходимость при введении видео фиксации?). Суд через пару дней. Скажите пожалуйста, какую линию защиты вести на заседании, чтоб вернуть права?