Задайте вопрос экспертам

В темное время суток(дождь) при активном движении транспорта после пересечения перекрестка проехав метров 30 меня остановил инспектор и объяснил, что я с крайнего правого ряда, который предназначен для поворота на право, проехал прямо и пошел оформлять протокол не выслушав как было на самом деле! Моя версия, которую я изложу письменно позже со свидетелем и приложением видеозаписи общения с инспектором, я об этом указал в протоколе! Моя версия: да проезжал перекресток, но руководствовался знаком и светофором, но не разметкой, которой нет и я это заснял на видео позже, встал так, что по моему мнению я не стоял в крайнем правом ряду, т.к. на мой взгляд и взгляд свидетеля(которого указал в протоколе, правда без данных, но с тем, что он тоже изложит свое видение) без разметки справа от нас могла вместиться машина, но инспектор с 30 метров в ночи и дожде определил, что это не так и выписал штраф 500 руб. но я хочу обжаловать это в суде! На Ваш взгляд ,как правильно это сделать?