Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте, произошла следующая ситуация: я ехал с садового кольца на съезд к олипийскому проспекту, и встал в левый ряд, где движение только налево. Я поехал прямо. Меня остановил сотрудник ДПС, не представился, забрал документы (всё портмоне!), сказав, что мол я нарушаю, сел в машину и поехал, при этом в громкоговоритель крикнул: "Ожидайте!" Я прождал его минут 20, потом он мне принёс протокол, я в нём расписаля, он мне его отдал и сказал: "Езжайте!" Ну я и поехал. А документы-то он мне не отдал. В итоге я на следующий день мотался к ним в отделение - забирать свои документы. Забрал. Хотел поинтересоваться, в праве ли они так делать? И что им грозит, если я нажалуюсь (или не стоит жаловаться?) Спасибо