Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте! Муж припарковал машину вдоль дороги, возле школы. Стоянка там не запрещена и машин стояло очень много. Когда садились в машину, дочь плохо закрыла заднюю дверь и решила открыть и закрыть снова. Открыв заднюю дверь, она задела проезжающую мимо машину. В итоге на той машине следы чуть стертой краски на задней двери и заднем бампере. В сервисе оценили на 9000р. У нас просрочена страховка и поэтому сразу ГИБДД не вызвали. В общем вернулись на место происшествия, поставили машины как было... и водитель поцарапаной машины, вызвал ГИБДД. Страховки у нас нет и составили протокол по старой... Мы сказали гаишникам, что не ездили на машине и она стояла припаркованная там, а в машину ребенок залез за игрушкой. Скажите пожалуйста, кто виноват в этом случае? Мы, то что ребенок открыл дверь, или же проезжающий мимо водитель, который не соблюдал расстояние между машинами и прижался так плотно, что открытая дверь смогла его задеть? И как правильно поступить в этой ситуации?