Задайте вопрос экспертам

С прилегающей территории совершал поворот налево на дорогу 4 полосным движением, где левый поворот разрешен и соответсвенно имеется прерывистая линия. Но совершил маневр таким образом, что всеми 4-мя колесами перехал сплошную, т.е. повернул практически по касательной. Инспектор забрал права и составил протокол, причем в протоколе указал что я якобы ЕХАЛ по дороге с 4 полосным движением просто выехал на полосу встречного движения, хотя на схеме все изображено как было на самом деле. К сожаления по незнанию (и по первости) протокол я подписал "с нарушением согласен". Протокол был составлен 4 дня назад. Прав ли инспектор наказав за такое нарушение лишением прав? Если нет, то стоит ли писать жалобу и на основании чего?