Задайте вопрос экспертам

было дтп 2,5месяца назад,только получила права.ехала в крайнем левом ряду,почти проехала нерегулируемый пешеходный переход,как мужчина с женщиной неглядя шагнули под машину,задела немного,скорость была маленькая.я расстерявшись въехала в остановившуюся передо мной машину.повреждений у пешехода не было,мужчина был пьяным,от заявления отказались,претензий не предъявляли,от мед.помощи отказались.в протоколе про них ничего не сказано,сотрудник дпс сказал забыть о них.был выписан штраф за несоблюдение дистанции 500 и все.через 2 дня позвонили,вызвали на дознание,им пришли результаты обследования из поликлиники,написала почему ранее не было заявлено о пешеходе.прошло еще 2,5 месяца позвонили опять попросили приехать,потом сказали,что приезжать не надо,вызовут,когда будет установлена степень приченения вреда здоровья.заявления от пешеходов как я поняла нет.как быть в такой ситуации и что за это будет?