Задайте вопрос экспертам

Я попал в дтп и меня признали виновным. Дело было так: Перекресток не равнозначных дорог, я еду по второстепенной дороге, подъезжаю к перекрестку и останавливаюсь. Мне нужно пересечь его в прямом направлении. Слева нет никого, справа остановился поток автомобилей во главе с грузовым авто. Он поворачивал налево, т.е. на ту дорогу, на которой я в тот момент и находился. По правилам я должен был его пропустить, но он показал мне знаками, чтобы я проезжал. Я радостный двинулся прямо и когда уже почти проехал грузовик, из-за него вылетает авто, которое объехало его справа. Тут удар мне в правое крыло. И всё! КТО ПРАВ? Почему? Ведь мне его уж точно видно небыло. Движение там 1 полосное т.е. одна полоса в одну и вдругую сторону. Я никак немог предвидеть ДТП и уж предотвратить точно!