Задайте вопрос экспертам

На дороге с 3 полосами(2 попутного направления, 1 встречка) двигался я в левом ряду. Было затруднено движение. Перед поворотом висел знак 5.15.6 "Конец полосы", но за фурами его не было видно. Зная о его наличии, но не зная точного местоположения, я перестроился в правый ряд до поворота. Как оказалось, я его проехал на пару метров, пока объезжал фуру, которая уступала мне дорогу. Инспектор в протоколе написал, что я совершил выезд на встречную полосу и нарушил требования знака «обгон запрещен». В схеме нарисовал, что я перестроился после поворота. Протокол выписывал сотрудник, который находился в машине и данной ситуации не видел. Знак «Обгон запрещен» я тоже не видел из-за фур, да и было там 2 полосы для движения, правая была занята. Под схемой и в протоколе написал, что не согласен с ними. Дело отправлено в суд. Грозит лишение прав от 4 до 6 месяцев. Можно ли выиграть суд в такой ситуации и вернуть права. Со мной ехало 2 свидетеля и они подтверждают мои показания.