Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте, заранее благодарен за ответ. Со мной произошло следующее ЧП: Я ехал по улице на разрешающий сигнал светофора, внезапно из-за припаркованной машины справа вышел пожилой дед, я пытался остановится сигналил, взял максимально влево, однако пешеход стремительно шел в сторону машины и я задел его боком. При этом, на автомобиле нет никаких повреждений и следов крови, пешеход от удара упал на асфальт и об него разбил голову и только после этого пошла кровь. Имеются 3 свидетеля, подтверждающие , что пешеход шел на запрещающий сигнал светофора. Пешехода выписали в этот же день, вину он свою признает и претензий не имеет. Вместе с тем, в/у у меня изъяли выписали временку и сказали, что потом меня вызовут. Правомерны ли эти действия, и как меня обезопасить себя от недобросовестных действий сотрудников ГИББД?