Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте! У меня такой вопрос вчера был оштрафован за то что не пропустил пешехода. Ситуация такая: я двигался по крайней правой полосе, пешеход начал переход не дойдя до знака 5.19.2 неговоря уж о 5.19.1, меня естественно остановили, видео снято безобразно, вид сзади и сбоку пешехода, поэтому на видео зрительно знак 5.19.2 (который расположен аж через дорогу т.е. на левой стороне дороги) кажется впереди пешехода, ну это естественно при таком ракурсе сьемки. Знака же 5.19.1 на видео не видно совсем (это тоже естественно потому что я его давно проехал как и знак 5.19.2) но инспектор зацепился за то что есть знак на левой стороне дороги и поэтому пешеход идет в зоне действия знаков 5.19.1 и 5.19.2. Тк вот с протоколом я не согласился отправили разбираться по месту жительства, я думаю давить на то что на видео не видно знака 5.19.1. Что вы мне можете посоветовать по этому поводу.....????