Задайте вопрос экспертам

Добрый день! Рассказываю свою ситуацию. Шел я с другом на работу. Подошли к дороге чтобы её пересечь, дождались пока не будет машин и пересекли проезжую часть перпендикулярно движению. Пешеходного перехода в зоне видимости не было. Идём дальше по обочине дороги по ходу движения, проходим 50 метров, стоит машина ГИБДД и 2 мента. Мент нас останавливает и начинает предъявлять что вы идёте не по тротуару и нарушаете ПДД. Мы говорим что тротуара нет. Он якобы говорит что тротуар на другой стороне (хотя там просто тропинка которую протоптали люди). Вообщем выписывает административное нарушение со штрафом в виде предупреждение! Хотя мент кричит что я б мог вам и штраф 500 рублей впаять. Вот такая вот история, подскажите правы ли менты и можно было нам пешеходам избежать наказания?