Задайте вопрос экспертам

На перекрестке стояла машина ДПС и ещё 2 машины возле неё, я их объхал по встречке и через 100 метров повернул налево на АЗС. Гаишники составили протокол 12,15 ч.4. когда я уехал составили схему. На схеме неправильно указано направление моего движения , никаких подписей нет, в протоколе тоже не указано , что прилагается схема. В суде я согласился , что выехал на встречку, но квалифицировал свои действия по ч.3, объезд препятствия и поворот налево, сказал, что думал ДПС оформляют ДТП, сейчас судья вызвала в суд экипаж ДПС( они стояли на перекрытии дороги, когда приезжал Медведев). Может ли судья вызывать сотрудников ДПС , ведь они заинтересованные лица? Какие мои шансы на штраф или только лишение прав? В правилах есть определение препятствия ? И может ли машина ДПС считаться таким препятствием? Заранее спасибо за ответ.