Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте мое имя Михаил и вопрос к меня такой:Я двигаясь по главной улице пересекая перекресток на зеленый сигнал светофора сталкиваюсь с автомобилем который находиться напротивоположной стороне и начинает разворот и не уступает мне дорогу тем самым я жму на тормоза и в езжаю в него избегая аварии ухожу в лево а он остается на перекрестке бездвижно,далее тот водитель утверждает что якобы я двигался на красный свет а я его не пропустил,в итоге человек который совершал разворот привел на разборы свидетеля который утверждал что он видел как я двигаюсь на запрещающий сигнал,а мой ответ что пересекал я его на зеленый и небыло такого!!!!Кто прав кто виноват неизвестно!!!Хотелось бы знать ваше мнение.Зарание спасибо за ответ.