Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте. Такая ситуация: Ехал по дороге с двумя полосами, дорогу переходили два пешехода, мою полосу они прошли и были уже на встречной, когда им просигналила встречная машина. Один из них ускорился и перешел дорогу, а другой развернулся и начал перебегать обратно. Я успел только нажать на тормоза и вывернуть руль влево, но краем бампера все-таки задел его. В итоге у него перелом ноги, у меня временное разрешение. Инспектор, который оформлял дтп, сказал, что на дознание меня вызовут. Прошел почти месяц, никто не вызывает. Поехал сам. Дознаватель начал говорить:"Что ж Вы не приходите?" Достал схему, посмотрел, и по его разговору понял, что я виноват, дескать, пешеход был в поле моего зрения большое время, типа он по дороге успел находить аж 7-7,5 метров, и я мог успеть остановиться. Дознаватель сказал связаться с потерпевшим и прийти к нему. Подскажите, что мне грозит? Не поздно ли мне обращаться в страховую компанию спустя месяц? Должен ли я связываться с потерпевшим, чтобы явиться с ним к дознавателю?