Задайте вопрос экспертам

я ехал вечером в нетрезвом состоянии от озера, увидел автомобиль дпс развернулся и возвратился обратно. когда гаишники подъехали меня за рулем уже не было, я сидел за столом. факта остановки сотрудниками дпс не было. выскочив из машины они ничего не объяснив кинулись меня задерживать и пытались одеть наручники, рядом были жена и дети.гаишникам сразу объяснили. что у них нет основания меня задерживать, но они угрожая посадить за неповиновение и сопротивление( хотя ничего этого не было)отвезли в ровд и там начали составлять все протоколы. все понятые были ими остановлены возле ровд. Можно ли выйти из этой ситуации с наименьшими потерями?