Задайте вопрос экспертам

Двигался 18.04.10. в 10-55 на автомобиле по Кронштадтскому б-ру в направлении улицы Смольная, при подъезде к Смольная д.2 собирался повернуть налево. Убедившись в том, что нет транспортных средств, движущихся во встречном направлении, а имеется только один автомобиль Хендай Акцент, который включил указатель поворота направо и начал маневр, я продолжил движение в сторону улицы Смольная. На улице Смольная организовано одностороннее движение в мне попутном направлении, а в обратном- движение для общественного транспорта и маршрутных транспортных средств. В самом начале дороги ул. Смольная имеет широкую полосу движения, но далее она сужается в одну полосу. Убедившись в том, что Хендай Акцент поворачивает по правой стороне дороги, я совершил поворот налево в левую часть дороги и совершил маневр опережения транспортного средства не меняя полосы движения. Во встречном направлении двигался автобус, т.к. проезжая полоса не очень широкая на Смольной ул. прижался немного правее и продолжил движение. Из-за ландшафта дорога на этом промежутке идет немного в гору и поворачивает немного влево. На расстоянии в 260 метров от перекрестка находится Отделение №3МОТОТРЭР ГИБДД УВД САО, около него меня рукой тормозит сотрудник ДПС, я как послушный автолюбитель остановился. Далее инспектор, не имея при себе жезла ни рабочей машины попросил документы для проверки, проверил все: тех талон, доверенность, страховку…. Далее говорит, что нарушил: «Повернул на Смольную ул. на полосу встречного движения, совершил обгон и перестроился». Доказательств помимо словесных представлено не было. Попросил пройти в здание МОТОТРЭРА, далее попросил подождать, через 3-4 минуты он появился с сумкой в который находился жезл, протоколы, ПДД и т.д. Начал составлять протокол, мне предложил посидеть в машине или постоять на улице покурить, дабы дело это не быстрое. Кстати, он мне так толком и не объяснил по какому пункту правил меня наказывают и какая ответственность мне грозит. Когда начал рисовать схему, линейки у инспектора не оказалось, был вынужден ходить по кабинетам и просить линейку. Итог, инспектор составил протокол, я в нем расписался, написал как было, свидетелю, который ехал в тот момент расписаться в протоколе инспектор не дал возможности. Была составлена схема инспектором, в которой я написал, что не согласен и расписался, на схеме расписался и мой свидетель. На мою просьбу составить мою схему, мне было отказано, сказано, что буду в суде рисовать. Изъял права и вручил мне повестку в суд. Понятых в данной ситуации не было. Подскажите пожалуйста, как вести себя в данной ситуации. Правомерны ли действия сотрудника ДПС.