Задайте вопрос экспертам

Будет суд по поводу НПДД(12.15. ч.4),,сотрудники ГИБДД вдвоём дают показания не соответствующие действительности,есть свидетели которые по двум пунктам показаний сотрудников могут опровергнуть(как минимум заставит усомниться суд в их действительности) ,,в частности схема движения моего ТС и место составления протокола сотрудниками ГИБДД. Суть вопроса в том,т.к. свидетели работают и не обладают временем ходить по судам, могу ли я записать их показания на бумаге с указанием Ф.И.О. и паспортных данных и предоставить это как доказательства в мою защиту не привлекая их физического присутствия в судебном процессе. Или мне сразу напрямую приглашать свидетелей в суд? Или зная ФИО и паспортные данные и место проживания при моём устном заявлении,что они являются свидетелями с моей стороны,суд будет обязан их пригласить на заседание?