Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте! Недавно мы с мужем попали в ДТП! Произошло это так! Мы выезжали с второстепенной дороге налево, там висел знак "уступи дорогу", была пробка и поток машин пропустил нас, мы начали потихоньку выезжать, но по встречной полосе летела скорая с проблесковыми маячками, но без звукового сигнала! Из-за автобуса увидеть ее было не возможно! Удар был скользящий! Перед пострадал, но не всмятку! Приехал ДПС сказал, что водителя скорой лишают прав, так как он нарушил! Мы не виноваты. Но вам всеравно надо съездить в группу разбора! Пока мы ждали дпс, к нам подошел мужчина из дома напротив и дал свой номер телефона, сказал, что он видел, что мы не виноваты и что скорая нарушила! Приехав в группу разбора инспектор оштрафовал нас на 100 рублей, что мы якобы не последовали знаку «уступи дорогу»! И сказал моему мужу, что спасибо, что права не отобрал у тебя за то что ты не пропустил скорая! Я объясняла, что увидеть ее было не возможно! Он показывал книгу ПДД! Вообщем хамил! Водителя скорой направили в суд, якобы его лишат прав! У нас теперь обоюдка! И ремонтировать мы должны ее за свой счет! Мне многие говорили, что со скорой ДТП самое ужасное, даже если ты не виновен! Ответьте пожалуйста, правильно ли сделал инспектор что написал обоюдку? Мы считаем, что нет! И как это опровергнуть?