Задайте вопрос экспертам

Добрый день. У меня такой вопрос. Я выезжал со второстепенной на главную, поворачивая налево, убедившись что в момент выезда дорога свободна, доехав до середины притормозил, потому что справа поехали машины со светофора, в этот момент слева в меня врезается машина, двигающаяся по второй полосе главной дороги, ее не было при выезде на перекресток, видимо она приблизилась в тот момент, когда я притормозил... Водитель не моей машины утверждает, что не заметил меня, как можно было не заметить, если я стоял посреди дороги... и куда я мог деться, чтобы избежать столкновения... ГИБДД признает виновным меня что я не уступил дорогу, но ведь при выезде на перекресток, я не создавал помех... Как быть?