Задайте вопрос экспертам

Я был задержен сотрудниками ГИБДД по поводу нарушения Ст 12,18 КоАПРФ, Ситуация была следующая:Подъезжая к пешеходному переходу я снизил скорость,на тротуаре стоял пешеход который готовился к переходу,но при этом на пешеходную дорожку не заступил.Я осторожно проехал переход и через 20 метров меня остановил сотрудник ГИБДД,который мне объяснил что я нарушил ст.12.18 КоАПРР и пригласил меня в свой автомобиль.В автомобиле сотрудник предложил мне составить протокол на 100 или на 200 рублей по моему желанию,но я отказался так как не чквствовал за собой вины.В результате чего сотрудник ГИБДД начал вести себя нервно,тыкнул мне фигой в лицо тем самым оскорбив меня.После чего выписал штраф на 800 руб.Не объяснив мне мои права.