Задайте вопрос экспертам

Я попала в дтп я ехала левым крайнем рядом идет сужение дороги с права я заехала на мост и уже не вижу что у меня с права в правое зеркало со мной на мост заехала еще одна машина я её заметила когда он прибавил скорость и решил меня обойти ищё и по обочине произошло столкновение он своим переним левым бампером и передней левой дверью начал царапать меня с правого переднего крыла и до заднего бампера. ГИБДД признало его виновником а он виновником себя не признает, мол не было знака уступить дорогу и говорит что я помеха с права. дело передали в суд. подскажите стоит ли мне переживать что меня признают виновной и выплатят ли мне страхову на ремонт если у меня машина застрахована каско и осаго.