Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте Уважаемые юристы. Вчера 26.10.2008 Я ехал со скоростью 50-60 кмч, подьезжаю к перекрестку который регулирует светофор, мне нужно повернуть на право. В 40 метрах от светофора начинает моргать зеленый сигнал, загорается желтый, я проезжаю стоп линию, у которой по ПДД надо остановится, и тут же загорается красный сигнал светофора. В 100 метрах от этого перекрестка стоит ИДПС останавливает меня, и начинает писать протокол. В ответ на мое убеждение о том, что я успел проехать на желтый сигнал светофора и должен был закончить маневр. Он сказал мне, что желтый сигнал светофора является запрещающим, и что я должен был дать резко по тормозам. В протоколе я подписался, но не указал, что не согласен с нарушением, но и не написал что согласен. Что делать в такой ситуации? Прав ли сотрудник ГИБДД? Есть ли шанс оспорить это дело в суде, подав жалобу?