Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте!Я ехал на своем автомобиле из Астрахани в Дагестан чтобы выразить соболезнования ! Со мной были мой родственник с другом(у них с собой была большая сумма денег)На улице стало темно,ехать было еще далеко .Вдруг впереди меня оказалась полицейская машина, которая пристроилась сзади машины камаз они ехали по федеральной трассе очень медленно и нудно.Я выбрал подходящее место для обгона, на встречной полосе машин не было, пересек прерывистую линию обогнал полицейскую машину и камаз и в безопасном для других и себе месте вернулся на свою сторону проезжей части и продолжил движение.Мои пассажиры сообщили мне, что за мной следует вдогонку полицейская машина с включенным проблесковым маячком без звукового сигнала.я остановил свою машину на обочине.Вышел из машины и спросил ,есть ли у них право останавливать мою машину на не освещенном участке дороги в темное время суток вне стационарного поста(если да, то на основании какого закона?)Они не ответили на мой вопрос .а требовали чтобы я сел к ним в машину.Мои пассажиры стали нервничать ,из полицейской машины вышли еще двое полицейских большого роста с автоматом в руках.человек с автоматом с недовольным угрожающим лицом стал смотреть на меня. Я сказал своим пассажирам сохранять спокойствие ,сам пошел и сел в полицейскую машину.Полицейский показал мне видео съемку где я совершаю обгон и сказал что я пересек прерывистую линию(разметку 1,6 перед сплошной линией, а вернулся якобы я на попутную дорогу пересекая разметку 1,1 и за это полагается штраф 5000 рублей.Я спросил создал ли я опасность кому либо он сказал нет.Я попросил показать видеосъемку ,на съемке линия была снята под углом и непонятно сплошная она или прерывистая они рассмеялись сказали, что с вертолета что ли им снимать .Сказали чтобы я ехал осторожно пожали мне руку и отпустили.С неприятным настроением мы поехали дальше .Обратно когда я ехал в Астрахань я увидел этого полицейского на стационарном посту,Я поздоровался с ним ,Он сказал ,что отправит в суд протокол на меня.я сказал ему пусть отправляет- если ему будет так спокойнее.Второго июня состоится судебное заседание. !1)Они хотят привлечь меня к ответственности по ст 12,15 ч 4 Ко АП РФ (но там говорится ведь выезд на встречную полосу в нарушение правил дорожного движения)а ведь правила дорожного движения не запрещают ведь пересекать разметку 1,6 2)Если видеосъемка осуществлялась прибором работающем в автоматическом режиме ведь протокол не составляется 3)Если на видеосъемке будет видно как я пересекаю разметку 1,1 возвращаясь на свою сторону движения ,то ведь это можно отнести к нарушению требований дорожной разметки ст.12,6,1 ко АП РФ штраф 300руб. Вопрос ?Имеют ли они моральное и законное право в данной ситуации вообще меня штрафовать?Если да то на какую сумму денег? Спасибо !