Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте, 24 числа начал движение по Трассе М-53 от магазина восход по пути у меня остановка, пешеходный и перекресток (без освещения) вот значит начинаю движения набрал скорость 60 и тоесть думаю что на темном перекрестке вдруг кто появиться, и получается я на дороге заметил одного парня стоявшего на двойной сплошной который переходил проезжую часть в неположенном месть если ехать на встречу то получается в гору и так же их не видно,у меня были встречный машины которые светили маленько мне в глаза, и вдруг не от куда на моей полосе в 2 ряда появляется пьяный парень в общем от которого я не смог уйти и совершил наезд... сейчас парень в реанимации на мой взгляд заметил я его и остановился метров 20-25 на дороге посыпаны мелкие камни. что мне делать?