Задайте вопрос экспертам

Добрый день! Мои родители попали в дтп пару месяцев назад. Столкновение произошло на перекрестке. Мой папа ехал прямо когда на середине дороги в него с левого бока въехал другой автомобиль Повреждения у машин оказались довольно сильные. Среди пассажиров тяжело пострадавших не было, у мамы была сильная гематома от давления ремня. По приезду ГАИ сотрудник постановил, что виновником ДТП является водитель другой машины. Как он выразился: разбирать тут нечего, все итак ясно. Составили протокол мой папа и другой участник расписались и без всяких разборов нам выплатили деньги по страховке Однако по прошествии месяца, второй участник ДТП подал иск в суд, чтобы дело отправили на доследование т.к. якобы он не согласен с решением Судья отправила дело на доследование в следствии чего, было выяснено, что сотрудник ГАИ неправильно оформил какие-то документы и вынес решение и поэтому было принято решение об отмене штрафа виновнику ДТП за истечением срока давности. Следовательно, он перестал быть виновником и предоставив данное решение в страховую добился того, что у нас хотят забрать выплаченные деньги. Страховая уже прислала письмо о том, что мы должны вернуть деньги в течении месяца. Подскажите как нам быть? Ведь в той аварии совершенно ясно, что виновник ДТП другой водитель, а не мои родители. Ужасная несправедливость Стоит ли бороться за правду? или это пустая трата времени и сил... очень нуждаюсь в вашем ответе.