Задайте вопрос экспертам

Добрый день! Необходима ваша консультация по следующей ситуации. Опишу вкратце - Водитель автомобиля "А" двигался по своей полосе на загородной трассе со скоростью 80 км/ч и увидел, что ему на встречу выезжает автомобиль "Б", который в нарушение ПДД выехал на полосу встречного движения. Чтобы избежать ДТП, водитель автомобиля "А" попытался объехать автомобиль "Б" по обочине с правой стороны, но не стал тормозить при этом, нарушив таким образом п. 10.1 ПДД РФ. Тормозить он начал уже находясь на обочине. В результате автомобиль "А" перевернулся несколько раз и вылетел на обочину с левой стороны (которая располагалась слева от полосы встречного движения. Инспектор ДТП признал водителя автомобиля виновным в нарушении п. 10.1. Вопрос следующий - как в данной ситуации водителю автомобиля "А" взыскать средства за материальный ущерб с водителя "Б"? Так же добавлю, что водитель автомобиля "Б" находился в состоянии алкогольного опьянения, при этом ни прав на управление автомобилем, ни страхового полиса у него не имелось вовсе. Какими нормативными актами или законами нужно руководствоваться в данной ситуации? И возможно ли взыскать деньги за ущерб. Так же добавлю, что контакта между автомобилями "А" и "Б" не было и выходит так, что с точки зрения ПДД водитель автомобиля "А" сам виновен получении материального ущерба. Так же были получены получены лёгкие телесные повреждения водителем автомобиля "А" и двумя его пассажирами. Заранее спасибо за ответ. С уважением, Вадим.