Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте! У моего друга в янвае забрали права и дали временное удостоверение. Вчера нас остановили сотрудники ГИБДД и выяснилось, что он уже с 26 февраля лишен прав сроком на 5 месяцев и якобы он не явился в суд на разбор дела. На самом деле по адресу прописки он уже 3 года не живет, и бывает там редко, таким образом про повестку в суд ничего не знал. Его забрали в РУВД и теперь будут решать арест или штраф. В момент когда его остановили, я была рядом, у меня тоже были права и я вписана в страховку(ген.доверенность не оформлена, только обычная доверенность есть). На просьбу забрать автомобиль, сотрудники ответили что сделать это можно лишь со штраф-стоянки и только владелец, либо по ген.доверенности. Скажите, пожалуйста, правомерно ли они забрали автомобиль, если рядом было лицо, имеющее право на управление транспортным средством? И если это неправомерно, подскажите, пожалуйста, где это можно обжаловать?