Задайте вопрос экспертам

В общем такова ситуация: Ехал, повернул на право, видел знак указывающий направление одностороннего движения. Припарковался. Ушел на 2 часа. Когда вернулся, сел в машину, пока настраивал навигатор, видел как мимо меня неоднократно В ОБА направления двигаются автомобили. И без какпли сомнения(забыв про то что заехал под знак односторонки) поехал за одной из машин. На выезде с парковки знака запрещающего движение нет. Разметка так же движение не запрещает. на выезде меня встретил инспектор ГИБДД и попросил проследовать в его автомобиль для составления протокола. там через арку дома есть сквозной проезд, никакого знака так же нет. если бы я ехал оттуда я вообще бы не мог знать про то что это односторонка. Вопрос в том законно ли это? имеет ли место правонарушение?