Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте.С моим участием произошло дтп.Дело было так:подьезжая к перекрестку двигаясь в прямом направлении и по главной дороге загорелся желтый сигнал светофора я продолжил свое движение так как был гололед и я понимал если я применю экстренное торможение то окажусь в центре перекрестка и создам помехи другим водителям.в этот момент встречная машина стояла на перекрестке чтобы повернуть на лево и неожиданно для меня начала поварачивать не пропустив меня(поворачивала она на желтый сигнал светофора).произошло дтп с потерпевшим.подскажите кто прав и виноват в этом случае(по пути следования к перекрестку стоял знак 40 потом пешеходный переход,моя скорость примерно 50-55км.ч)Спасибо.