Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте! Просьба, прокомментировать следующую ситуацию. На экзамене а ГИБДД, инспектор попросил произвести разворот (см. рис), я согласно правилам остановился у прерывистой линии разметки, заблаговременно включив левый сигнал поворота, пропустил все встречные автомобили, и тут перед началом маневра понимаю, что по траектории "A" мне не удастся развернуться в один приём из-за припаркованного у обочины автомобиля "D", однако незамедлительно принял решение произвести разворот с помощью прилегающей территории и начал движение по траектории "В", далле оценив ситуацию начал выезжать задним ходом с прилегающей территории на проезжую часть (траектория "С"), обращаю Ваше внимание, что дорога просматривалась более чем на 100 метров, и я полностью убедился, что этот маневр безопасен и не создает помех другим участникам движения. Инспектор был приятно удивлен и оценил мои действия в 5 штрафных баллов!!! Ссылая на то, что движение задним ходом запрещено на проезжей части и в данной ситуация я должен был включить аварийную сигнализацию! Вопрос: прав ли инспектор и нужно ли было включать аварийную сигнализацию в данной ситуации? С Уважением, Иван