Задайте вопрос экспертам

Здраствуйте. Я пытался проскочить перекресток на желтый сигнал светофора. В итоге въехал в автомобиль, поворачивающий налево, ранее чуть не сбил пару пешеходов, рванувших через переход. Эти пешеходы теперь говорят, что я проезжал на красный и ускорился перед перекрестком. якобы моя скорость составляла около 90 км/ч. Я не отрицаю того, что мог проехать на красный (но последний раз взглянув на светофор, видел желтый) и не отрицаю того, что мог ускориться для проезда перекрестка, т.к. тормозить было поздно. Друзья утверждают, что товарищ поворачивающий налево в любом случае должен был меня пропустить, даже если я проезжал на красный. Пострадавших нет, тормозного пути нету, сообразить я не успел. Скажите какой наиболее вероятный итог разбора в ГИБДД?? Кого признают виновным, или возможен вариант с обоюдной виной???