Считается ли езда на мопеде по обочине против движения наруш

[tubbaru]

В правилах сказано, что можно ездить на мопеде по обочине, если это не будет создавать помех пешеходам. Но если для пешеходов чётко сказано по какой стороне дороги им разрешается ходить, то про мопеды не сказано ничего. Может быть кто-то знает ответ на мой порос, гугл не помог. Считается ли нарушением, если я буду ехать на мопеде по обочине против движения автомобилей?