Прошу помощи по перерегистрации авто

[Lexel]

Здравствуйте. Ситуация такова:

Есть авто купленный в свое время в Белоруссии, прошло уже больше 2 лет. Авто был оформлен на гр. России(Москва) по договору купли-продажи с занесением данных в белорусский ПТС. Российский ПТС на машину не получали, ездили так, т.к. белорусские транзиты были бессрочны(отметка в бел. ПТС). Теперь пришло время продавать, и даже как бы покупатель найден(Россия, Тульская обл.). Вопрос теперь вот в чем, как переоформить авто на нового владельца, без езды в РБ с аннулированием договора купли-продажи. Можно ли продать по рукописному договору купли-продажи? Будут ли вопросы у ДПС?