Не пропустил пешехода

[zip271]

Ехали втроем с семьей.
При повороте направо на регулируемом перекрестке следуя за другой машиной и пропустив тех пешеходов которые следовали по зебре мы проехали участок с зеброй. За ней на стороне встречной полосы переходил мужчина. Он находился от машины через одну полосу, то есть когда мы проехали то это никак не сказалось на его маршруте.
В следствии чего нас остановили гаишники, показали видео где плохо видно переходит ли пешеход по переходу или в дали от него. Выписали штраф и сказали что могу оспорить в течение 10 дней.

Позже прочитал в интернете о подобных случаях то что они должны были принять показания пешехода.

Могу ли я составить обращение в какие либо органы по этому вопросу на обжалование? Или сразу обратиться в суд?

Был ли у кого подобный опыт, кто сможет подсказать?