Задайте вопрос экспертам

Мое транспортное средство было припарковано на обочине, когда в левое заднее крыло врезалось другое транспортное средство. ГИБДД вызвали, протокол оформили, виновным признали другое авто. Подал заявление на страховую выплату в свою страховую компанию (так как в ГИБДД сказали, что нет разницы в какую обращаться). Спустя месяц в выплате мне было отказано. В страховой компании мне объяснили, что в ГИБДД не указали ПДД, которое нарушил водитель автомобиля, который в меня въехал. Когда я поехал в ГИБДД с просьбой написать какое правило было нарушено, мне отвели что правило не было нарушено, и водитель второго автомобиля просто не справился с управлением, и ничего исправлять они не будут. Имела или право страховая компания отказать в выплате? Как мне поступить в такой ситуации?