Задайте вопрос экспертам

1 сентября я управлял атомашиной Мазда Демио 1999г (застрахована в СК Спаские Ворота) стоя на светофоре меня догнал автомобиль ваз 2109 (застрахована в СК УралСиб) и рабил бампер фару и поцарапала 5-ю дверь, вызвали страхового агента он сфотографировал все помог заполнить акт ДТП, далее сьездили в ГАИ и зафиксировали ДТП. Далее собрал все необходимые документы, прошол автоэкспертизу назначала страховая компания был насчитан полный ущерб 31 000р с учетом износа сумма выплаты стала 17 000р. 14 сентября все необходимые документы были переданы в страховую компанию УралСиб. Отремонтировал авто за свой счет, 14 октября проверил состояние сбер книжки поступлений небыло, пошол в страховую компанию узнать в чем проблема, там в первый день несмогли найти дело ,отправили запрос в ярославль,откуда пришол ответ что дело находится у них и выплата будет 25-26 октября, при проверке сотояния сбер книжки 26 октября выяснилось что денег не поступало , поехал опять в страховую компанию там мне сказали что деньги переведут 27 октября после обеда ,я естествено после обеда сходил в сбербанк и был очень сильно удивлен на счете оказалось 2400р вместо 17000р. В страховой мне пояснили что в ярославле специалист пересмотрел оценку авто и установил что ущерб составляет всего 2400. Законно ли это и что мне теперь делать