Задайте вопрос экспертам

Здравствуйте!!!Помогите пожалуйста, если это возможно.14.12.09 я ехала, за мной ехал автомобиль ГИБДД,увидев переходящего пешехода(пешеходного перехода и знака не было) я его пропустила,на обочине стояла девушка и никуда не собиралась переходить, я видя тронулась и начала двигаться дальше. Ехавшая за мной машина ГИБДД включила мигалки и помигала фарами,я поняла, что мне нужно прижаться и остановиться, что я и сделала. Выйдя из автомобиля, инспектор ГИБДД, сказал, что я нарушила ПДД и не пропустила пешехода стоящего на обочине,они показали мне съемку, на которой явно видно, что пешеход даже и не смотрел на дорогу, но все-таки выписали мне штраф 800 руб., составили протокол, с которым конечно я не согласилась.Я как могла написала исковое заявление в суд, чтобы мне отменили штраф и признали действия сотрудников ГИБДД не законными, поскольку я с этим столкнулась впервые и знала что правильно писать жалобу или исковое, я все-таки подала в суд по месту нахождения ответчика, мое исковое перекидывали из одного суда в другой,в итоге оно дошло по месту назначения, позвонив в суд и узнав на какое число назначено слушание, мне ответили, что якобы зделали запрос в ГИБДД по поводу видеосъемки, далее спустя какое-то время, опять позвонив в суд, мне назначили дату слушания, придя туда я поняла, что никто мое исковое даже и не рассматривал, оказывается нужно было писать жалобу, судья просто меня так унижал в моей юридической безграмотности, что я просто была в шоке, ну не может же простой человек, знать все, тем более в юриспруденции. Короче, ушла я ни счем, мне сказали дату когда придти в суд и если я не исправлю в подаче иска на жалобу,не предоставлю что-то ещё, я честно говоря даже ничего не поняла, то моё дело не будут рассматривать. Мне хотелось самой разобраться и доказать не правоту действий сотрудников ГИБДД, а получается и суд-самый гуманный в мире, лишает этой возможности. Подскажите пожалуйста, что делать, как мне бороться дальше и что делать, на что ссылаться. Заранее Вам благодарна!