Задайте вопрос экспертам

В 23.30 16 августа 2008 г. я выехал на МКАД (внешняя сторона) и двигался в правой полосе, как неожиданно перед до мной появляется черная точка, а по приближению к ней, я увидел в своей полосе деталь от грузовой машины, которая остановилась в полосе аварийной остановки. Я пред принял все меры торомжения , но уйти от этой детали у меня не было возможности, и моя машина наехала на деталь, в результате чего получил поврежения. Я остановился, включил аварийную сигнализацию и вытавил знак аварийной остановки. Потом я увидел, что перед до мной на эту деталь раньше наехала машина ВАЗ 2106, у котрй повреждение было больше,чем у меня. Я вызвал инспектора ГИБДД, в результате чего мы написали свои объяснения, записали все в протокол о дтп (страховой), но справки из милиции не получили, т.к. сотрудник пояснил, что в соответсвии с ПДД п. 10.1 водитель при возникновении опасности, должен был принять все меры к остановки. Моя машина застрахована по ОСАГО Поясните пожайлуста, что мне дальше делать и как быть